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六企齐聚莞城 共探机器人应用技术及未来发展

东莞，珠三角的制造重镇，拥有3C电子、家具制造、五金模具、纺织服装、食品饮料、造纸等支柱产业，也是一个重要的工业机器人应用市场。

5月23日，作为首届中国（华南）国际机器人与自动化展览会的同期研讨会之一，中华工控携手技成培训主办的机器人与运动控制技术应用论坛在广东现代国际博览中心(东莞)刀座成功举办。会议邀请了倍福、KUKA、CODESYS、西门子、李群自动化、雷赛智能这六家知名企业，跟参会嘉宾分享了最新的创新应用成果，并共同探讨工业机器人产业的新技术与新机遇。

会议现场

近年来，物流包装行业的自动化需求，使得机器人在这一领域的应用发展极快。会议一开始，倍福中国公司运动控制产品经理王进带来了倍福机器人技术在物流包装行业中的应用分享。他表示，倍福基于PC的控制技术是一个标准化的运动控制语言，结合集成到实时控制系统中的TwinCAT模块化软件系统，组成了倍福TwinCAT Robotic Control技术方案。这是一个针对所有机器部件的编程工具，不需要特殊的机器人编程语言，一个CPU即能够控制整条生产线，在效率、性能以及精度方面都具有优势，对于物流包装行业应用较广的Delta、SCARA机器人以及AGV，是一个特别适用的技术宽度115mm方案。

倍福中国公司运动控制产品经理王进

作为工业机器人四大家族之一，KUKA机器人在汽车、航空航天、电子装配、医疗等领域有极高的市场占有率。随着美的集团的控股，KUKA机器人进一步加大了在中国市场的本地化程度。

在KUKA机器人中国大客户经理王志望的演讲中对每种材料他的1些准确性特种运输拿捏的还是比较精准的，他介绍了KUKA的高端工业工艺钟机器人如何助力客户实现智能制造。特别是针对东莞产业发达的3C电子行业，他列举了摄像头模组组装、点胶工站上下料、服务器存储卡组装、壳抛光、自动激光切割等具体应用案例，重点呈现KUKA机器人在这些行业对客户带来的极大帮助。此外，KUKA德国生产车间中的现实版工业4.0应用介绍，以及智能制造工厂演示，也让现场听众对KUKA机器人在智能制造领域的创新成果有了更深一步的了解。

KUKA机器人中国大客户经理王志望

CODESYS，被称为 工业界的安卓 ，它是一项基于OPC UA的工业云平台开发技术。CODESYS售前技术工程师肖运哲在论坛上以 基于工业物联的多机器人协同作业系统软件开发技术 为主题分享了CODESYS在实现工业物联以及多机器人协作方面所做的努力。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，从具有信息处理功能的智能传感器到I/O模块组成的数据络，从紧凑型PLC到工业PC，从运动控制器到工业机器人，从DCS到基于大数据应用的工业云架构。

肖运哲向大家介绍，CODESYS在机器人的控制上，符合PLCopen Part4的规范，控制系统里面集成了各种机器人轴组模型，并提供对第三方的数据接口。而在轴组与单轴的配合上，CODESYS可以实现轴组同步于单轴或单轴同步于轴组的方式来实现工业生产中的不同要求。通过对工件的精确加工，两个机器人在坐标的同步上做到高度的一致，从而实现两个机器人协同作业。

CODESYS售前技术工程师肖运哲

工业机器人市场趋冷？西门子（中国）有限公司产品市场发展经理杨康可不这样认为。他表示，中国机器人转印机市场仍然极具潜力。值得注意的是，虽然西门子并不直接生产工业机器人，但西门子有完善的工业机器人解决方案，拥有生产机器人的所有技术，如控制系统、伺服系统、减速器、软件系统等。

在会议上，杨康通过西门子SINAMICS V90伺服驱动系统和发布不久的高级紧凑型伺服SINAMICS S210应用介绍，并结合具体的机器人行业案例，阐述西门子在工业机器人领域如何帮助降低机器人设备制造商和系统集成商的门槛。

西门子（中国）有限公司产品市场发展经理杨康

雷赛智能是全球知名的步进电机驱动器和伺服电机驱动器生产厂家，20多年来一直致力于为客户提供先进的运动控制产品和解决方案。雷赛控制技术应用技术总监杨力从智能控制产业趋势展望讲起，介绍了雷赛控制总线解决方案以及雷赛解决方案生态圈规划，给听众带来一个干货满满的主题分享。他指出，在运动控制领域，模拟量控制将逐渐退出舞台，脉冲控制在3到5年内市场份额下降较快，而受益于通信频率大幅提升，总线控制有望第6、疲劳实验机如果在进行实验检测进程当中市场份额迅猛上升。雷赛智能结合智能控制技术的总线发展趋势，为业界合作伙伴提供了具备极高成本效益的总线控制整体解决方案，构成业界最具竞争力的总线控制整体解决方案。

杨力最后表示，秉承开放、互补、共赢的原则，雷赛智能愿意与自动化设备软件方案商、视觉与传感、大数据、云平台等领域合作伙伴一起，打造控制解决方案生态圈。

雷赛控制技术应用技术总监杨力

李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人企业，公司发展速度极快。会议的最后，李群自动化产品经理王秀琴分享了李群对新一代智能机器人的探索。

她介绍到，李群自主研发的新一代分布式驱控电一体智能控制系统，是机器人的 大脑 ，拥有自主知识产权，一体化程度更高，体积更小，功率输出密度更大，在技术上取得重大突破和革命性的创新。在李群看来，技术派与产业派的鸿沟，导致机器人还不够好用。只有打破技术派与产业派的鸿沟，才能让机器人变得真正好用。李群致力于打造一个由李群控制系统+机器人、机器人应用商店、工业大脑（工厂云）构成的李群智能制造平台，实现Easy to use的目标。

值得一提的是，王秀琴在会上特别解释了 李安装基础须安稳群 名字的由来。她表示，李群（Lie Group）是由挪威科学家 索菲斯 李（Sophus Lie）创立，是当今最前沿的用于描述机器人运动及构型设计的微分几何中的一个数学概念，而不是一个人名。这一环节也引得现场听众大乐！

李群自动化产品经理王秀琴

尽管天气不佳，本次会议仍然吸引了100多名来自东莞及周边地区的热情听众。中华工控将持续为大家带来更多精彩有料的主题会议，为自动化企业与用户创造更多的对接和交流机会，敬请期待。

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